diff --git a/Software/AutomatedMeasurements/Focusing.py b/Software/AutomatedMeasurements/Focusing.py
index cb45e71..77273e1 100644
--- a/Software/AutomatedMeasurements/Focusing.py
+++ b/Software/AutomatedMeasurements/Focusing.py
@@ -17,12 +17,21 @@
 How to run it:
 python Focusing.py --fx <firstx> --lx <lastx> --sx <stepx> --fz <firstz> --lz <lastz> --sz <stepz> --date <yyyymmdd>
 
+For example:
+python Focusing.py --fx 0 --lx 50 --sx 2 --fz -400 --lz -380 --sz 20 --date 20150105
+
+Arduino device ID:
+DEVICE ID 2341:0042 on Bus 001 Address 045, Communications Device (in hexadecimal)
+
 '''
 
 import argparse
 import subprocess
 import os
 
+import usb.core
+import usb.util
+
 parser = argparse.ArgumentParser(description='Define the parameters of the automated measurement for focusing.')
 
 parser.add_argument('--fx',type=int,help='first x position')
@@ -52,7 +61,7 @@
 
 folder = '/home/hep/flionett/TestStand/Data'
 filename = ''
-config = '/home/hep/flionett/TestStand/Repository/Software/AutomatedMeasurements/FocusingConfig'
+config = '/home/hep/flionett/TestStand/Repository/TestStandRepository/Software/AutomatedMeasurements/FocusingConfig'
 
 print 'First x position: %i steps' % firstx
 print 'Last x position: %i steps' % lastx
@@ -71,9 +80,31 @@
 stepsz = (lastz-firstz)/stepz+1
 print 'Number of scanned z positions: %i' % stepsz
 
+# Find Arduino.
+dev = usb.core.find(idVendor=0x2341)
+if dev is None :
+    raise ValueError("Device not found.")
+
+# Perform the measurement.
 for posz in range(firstz,lastz+stepz,stepz) :
     for posx in range(firstx,lastx+stepx,stepx) :
+        print 'Position along x: %i steps' % posx
+        print 'Position along z: %i steps' % posz
         filename = folder+"/Hans410/Test/"+str(yyyymmdd)+"-216-"+str(posx)+"x-"+str(posz)+"z-las.ali"
-        command = "echo alibava-gui --no-gui --nevts="+str(nevents)+" --out="+filename+" --laser "+config
-        # command = "echo test"+str(posz)+"z"+str(posx)+"x"
+        printcommand = "echo alibava-gui --no-gui --nevts="+str(nevents)+" --out="+filename+" --laser "+config
+        command = "alibava-gui --no-gui --nevts="+str(nevents)+" --out="+filename+" --laser "+config
+        print '***'
+        subprocess.call(printcommand,shell=True)
         subprocess.call(command,shell=True)
+        # Move the stepper motor along x.
+        # Send +10 (forward step of 5 microns) stepx times.
+    # Reset the position of the stepper motor along x, to make it ready for the DAQs at the following z position.
+    # Send +20 (backward step of 5 microns) stepx*len(range(firstx,lastx+stepx,stepx)) times.
+    # Move the stepper motor along z.
+    # Send +01 (backward step of 5 microns) stepz times.
+# Reset the position of the stepper motor along z, to make it ready for the following measurement.
+# Send +02 (forward step of 5 microns) stepz*len(range(firstz,lastz+stepz,stepz)) times.
+
+print '***'
+
+print 'End of the measurement!'
diff --git a/Software/AutomatedMeasurements/FocusingConfig b/Software/AutomatedMeasurements/FocusingConfig
new file mode 100644
index 0000000..0bf88e4
--- /dev/null
+++ b/Software/AutomatedMeasurements/FocusingConfig
@@ -0,0 +1,100 @@
+[Chip.0]
+Icomp=5
+Ithdelta=5
+Ithmain=0
+Vrs=0
+mask=0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
+trim=0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
+
+[Chip.1]
+Icomp=5
+Ithdelta=5
+Ithmain=0
+Vrs=0
+mask=0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
+trim=0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
+
+[DAQ]
+delay=60
+enable_busy=false
+monitor_channel=60
+nevts=10000
+pulse_shape=true
+sample_size=100
+
+[analysis]
+common_mode=true
+neigh_cut=3.0000000000e+00
+noise=0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00;0.0000000000e+00
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